主动容错控制理论

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前言

第1章 绪论

1.1 容错控制系统概述

1.2 被动容错控制

1.3 主动容错控制

1.4 容错控制研究的热点与难点问题

1.5 本书的研究范围

第2章 线性系统自适应容错控制

2.1 执行器故障下容错控制系统描述

2.2 间接自适应容错控制系统设计

2.3 直接自适应容错控制系统设计

2.4 数值仿真算例

第3章 不确定系统自适应容错控制

3.1 不确定容错控制系统描述

3.2 直接自适应非脆弱容错控制器设计

3.3 一类特殊执行器故障下自适应容错控制

3.4 不确定火箭整流罩模型仿真算例

第4章 自适应容错H∞控制

4.1 容错H∞ 控制系统描述

4.2 状态反馈情况

4.3 动态输出反馈情况

第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波

5.1 容错H∞ 滤波系统描述

5.2 非敏感可靠H∞ 滤波系统设计

5.3 F-404发动机系统数值仿真

第6章 关联部件故障自适应容错控制

6.1 分布式控制系统链接失效容错控制

6.2 动态混沌系统自适应滑模容错控制

第7章 分布式系统自适应容错控制

7.1 分布式系统容错问题描述

7.2 分布式系统间接自适应容错控制

7.3 分布式系统组合自适应容错控制

第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制

8.1 分布式系统模型参考容错跟踪控制

8.2 主从大系统分布式容错同步控制

8.3 多智能体容错滑模跟踪控制

参考文献