现代控制理论（第2版）

封面

版权信息

第1版前言

第2版前言

绪论

0.1 自动控制理论的发展与现状

0.2 现代控制理论的研究范围

0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较

0.4 MATLAB控制系统工具箱简介

0.5 本书综述

第1章 动态系统的状态空间描述

1.1 引言

1.2 动态系统的状态空间模型

1.3 动态系统数学模型变换

1.4 离散系统的状态空间描述

1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用

小结

思考题与习题1

上机实验题1

第2章 线性系统动态分析

2.1 引言

2.2 线性定常齐次状态方程的解

2.3 状态转移矩阵的性质及其计算方法

2.4 线性定常非齐次状态方程的解

2.5 线性时变系统状态方程的解

2.6 离散状态方程的解

2.7 连续状态方程的离散化

2.8 MATLAB在线性系统动态分析中的应用

小结

思考题与习题2

上机实验题2

第3章 线性系统的能控性和能观测性分析

3.1 引言

3.2 能控性与能观测性的概念与示例

3.3 能控性和能观测性定义

3.4 线性连续系统能控性判据

3.5 线性连续系统能观测性判据

3.6 线性离散系统的能控性与能观测性

3.7 系统能控性和能观测性的对偶原理

3.8 线性系统的结构分解

3.9 能控性和能观测性与传递函数（阵）的关系

3.10 能控标准型与能观测标准型

3.11 传递函数矩阵的状态空间实现

3.12 MATLAB在能控性和能观测性分析中的应用

小结

思考题与习题3

上机实验题3

第4章 李亚普诺夫稳定性分析

4.1 引言

4.2 外部稳定性和内部稳定性

4.3 李亚普诺夫稳定性的基本概念

4.4 李亚普诺夫稳定性定理

4.5 线性定常系统李亚普诺夫稳定性分析

4.6 线性时变系统李亚普诺夫函数的求法

4.7 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析

4.8 李亚普诺夫直接法应用举例

4.9 MATLAB在系统稳定性分析中的应用

小结

思考题与习题4

上机实验题4

第5章 状态反馈与状态观测器

5.1 引言

5.2 状态反馈与输出反馈

5.3 反馈控制对能控性与能观测性的影响

5.4 闭环系统极点配置

5.5 状态观测器

5.6 采用状态观测器的状态反馈系统

5.7 解耦控制

5.8 MATLAB在闭环极点配置及状态观测器设计中的应用

5.9 线性控制系统理论的工程应用举例

小结

思考题与习题5

上机实验题5

第6章 最优控制的基本理论及应用

6.1 引言

6.2 最优控制问题的提出及数学描述

6.3 变分法

6.4 极小值原理

6.5 动态规划法

6.6 线性二次型最优调节器

6.7 最小时间控制

6.8 应用MATLAB解线性二次型最优控制问题

6.9 最优控制理论的工程应用举例

小结

思考题与习题6

上机实验题6